Odpowiedź: wektor i metoda erase

Wszystko przez to, że funkcja składowa std::vector::erase psuje iterator, który otrzymała jako argument, oraz wszystkie inne za nim. To powinno pomóc:

for(auto itr = pocisk.begin(); itr != pocisk.end(); ++itr){
    //zywotnosc pociskow
	if(itr->still_alive()==TRUE) {
		auto prev = itr - 1;
		pocisk.erase(itr);
		itr = prev;		
	}
}