var target = this.data-target;
$("target").toggleClass('in active');
Ten kod nie ma prawa zadziałać. Spróbuj zmienić na:
var target = $(this).attr('data-target'); $(target).toggleClass('in active');
Ale tak w ogóle to nie ma sensu robić to w ten sposób. Tak jak zasugerowała Roza, tego typu menu można zbudować za pomocą HTML i CSS - JavaScript / jQuery i przerabianie komponentu Bootstrapa jest tu niepotrzebne