Jeśli chodzi o fizykę w robotyce, to podstawowymi zagadnieniami rozpatrywanymi w konstruowaniu robota jest jego kinematyka oraz dynamika - jest to niezbędne, jeśli konstruujemy robota, który ma autonomicznie, tj. samodzielnie się poruszać (niekoniecznie całościowo - może to być np. samo ramię z końcówką roboczą).
Te dwa zagadnienia zostały całkiem kompleksowo wytłumaczone na tej stronie. Tylko nie jestem pewny, czy te opisy nie są zbyt akademickie i czy w ogóle chodziło Ci o takie podejście do tematu - zastosowanie fizyki w robotyce - czy raczej na odwrót.